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《卫·太祖本纪》：“太祖领军，逢战，先鸟炮，次射，次击刺。令甲士持鸟炮短枪，腰弓矢佩刀，橐驼驮大炮⋯⋯远近闻之咸慑服”。
卫拉特诸部中，唯有辉特部和准噶尔部最重视火器生产。他们别出心裁地将火炮置于骆驼背上，发明了机动性极强的“橐驮炮”；又制造出全长两米多的大鸟枪，有效射程甚至超过了普通的步弓直
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